陳金聖特聘教授
自動化科技研究所陳金聖特聘教授為念毅股份有限公司共同創辦人,並曾任東捷科技股份有限公司研發經理、東元電機股份有限公司研發經理,主要研究領域為系統控制與診斷、機器視覺、即時系統設計、嵌入式系統應用、機電整合。
陳金聖教授實驗室之機器人控制相關研究包括: EtherCAT多軸控制器技術、多軸機械手臂、避障路徑規劃、機械手臂虛實整合平台等。應用案例包括與東元集團(東元電機綜合研究所)合作之服務型機器人,在東元旗下餐飲業提供點餐、送餐等互動,目前開發之餐飲服務機器人並銷售至日本摩斯漢堡,陳金聖教授提到,目前在服務業的機器人未必能真正節省人力成本,但卻大大提升話題性及趣味性,為店家吸引更多人潮並提升銷售。
另外,在機械手臂的部分,為了避免寫程式的高門檻,實驗室開發直覺式教導,只需為機器人示範動作,透過機器學習,機械手臂便能習得該動作的邏輯並且自主運作。
陳金聖教授實驗室之機器人控制相關研究包括: EtherCAT多軸控制器技術、多軸機械手臂、避障路徑規劃、機械手臂虛實整合平台等。應用案例包括與東元集團(東元電機綜合研究所)合作之服務型機器人,在東元旗下餐飲業提供點餐、送餐等互動,目前開發之餐飲服務機器人並銷售至日本摩斯漢堡,陳金聖教授提到,目前在服務業的機器人未必能真正節省人力成本,但卻大大提升話題性及趣味性,為店家吸引更多人潮並提升銷售。
另外,在機械手臂的部分,為了避免寫程式的高門檻,實驗室開發直覺式教導,只需為機器人示範動作,透過機器學習,機械手臂便能習得該動作的邏輯並且自主運作。